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家具用一塊石頭石板輪和在中國楣希臘花瓶描繪兒童床的最早記載,既可以追溯到公元前5世紀,發現了銘文。第一條記錄輪式席位被用來運送乘客與三個世紀中國之日起士;中國人用自己的運動是誰發明了獨輪車和重物。不再數以百計的兩個功能周圍5​​25 CE之間進行,當圖像專門輪椅之間的差異開始出現在中國藝術品。

稍後德國文藝復興這一技術涉及歐洲。

殘疾人輪椅或沐浴椅,似乎日期從大約1760

1887年,一個坐在輪椅上(“滾動椅”)被引入到大西洋城這個無效的遊客可以租用享受步行街。不久,許多健康的遊客也租飾“輪椅”和僕人向他們展示的頹廢和治療,他們將永遠無法體驗到在家裡。

哈利·詹寧斯和他的朋友赫伯特珠峰殘疾,無論是機械工程師,發明了第一台重量輕,鋼,折疊輪椅在1933年。珠峰礦山打破了他的背部。

兩人都認為,本發明的商業潛力,後來成為輪椅的第一次大規模製造商:珠穆朗瑪峰和詹寧斯。他們的“X-梅開二度”的設計仍然在廣泛使用,儘管更新的材料和其他改進。

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